ASDA_A2 servo ölçü hatası

[ege50]

DVP-SA2 PLC ile ASDA-A2 servo motor kombinasyonu ile ,iki merdane arasından karton sürme işlemi yapıyoruz. Sürdüğümüz ölçüde ,mm cinsinden -1mm,+2 mm gibi
standart olmayan ölçü kaçırmaları oluyor. Konunun mekanik olabileceği düşüncesi ile, boşta yalnızca merdaneyi döndürmek suretiyle ,duruş noktasını gözlemledik, aynı
durum bu şartlarda da devam ediyor .Bu konuyla ilgili yorumlarınızı ve desteğinizi rica ediyorum. Saygılarımla.

[Uğur]

Yazdığınızdan ilk anladığım aslında merdane arasından sürürken oluşan patinaj kaybıdır genellikle. Doğrulaması için merdaneyi işaretleyin ve turu kaç pals ise ard arda 9-10 kere aynı boyu göndererek aynı notada durup durmadığını kontrol edin. Bunun doğrulamasınıda yine servonun başlangıçta Fb_PUU değerini ana display üzerinden kaydedip işlem sonucundaki değerle farkını alıp gönderdiğiniz pals mi kontrol edin. Bu değerler sorun göstermiyor ise sürme işlemini malzeme üzerinden feedback alarak yapmanız durumunu ortaya çıkaracaktır. CLLM gibi tam kapalı çevrim işlem yapmanızı gerekli kılabilir.

[url=viewtopic.php?p=333#p333]CLLM - Kapalı Çevrim Pozisyon Kontrolü[url]

[Turhan]

Merhaba,

Pozisyon sapmaları büyük olasılıka servo sürücü kaynaklı değildir. Eğer öyle bir durum olsaydı servo sürücü komut pozisyonunu tamamlayamayacağı için sürücü AL009 pozisyon sapma hatasını üretecekti.

Bunu teyid etmek için ASDASoft monitor ekranında iken. "Motor Geribesleme Pulse Sayısı" ve "Pulse Komut girişi" değerlerini sürücü üzerinden izleyebilirsiniz.

PLC ile bilnen belirli bir pulse sayıda pulse gönderin ve PLC pulse out datasından gödnerdiğiniz pulse değerini doğrulayın. Servo sürücü'nün pulse girişlerinden okunan toplam pals adedini doğrulayın. Motor pozisyonlaması tamamlandığında motorun yeni feedback değerinide kıyaslayarak hatayı yorumlayabilirsiniz.