Asda-a2 encoder verisi okuma

[Mömer]

Merhaba,

Elimde 2 adet asda-a2 sürücü 1 adet sv2 PLC ve 1 adet 107bv hmi var. 2 adet servo motorun encoder değerlerini anlık olarak ekranda görmek istiyorum. Bunun için 2 farklı yol olduğunu düşünüyorum ama olur mu emin değilim.

1) 2 servo sürücünün CN1 pinlerinden a a/ b b/ verilerini Optokuplörler ile PLC'ye girmek. Ancak nasıl gireceğimi bilmiyorum (hangi girişe hangi encoder kabloları bağlanacak?). Toplamda 4 adet mi optokuplör gerekiyor?
2) 2 adet servonun CN3 pinlerinden konnektör ile seri haberleşme üzerinden direk ekrandan hexadecimal adresi okumak. Elimdeki hmi bunun için uygun mudur? PLC ile hmi haberleşmesini de göz önünde bulundurursak tüm seri portları ortak klamenste toplasam haberleşme ağını nasıl kurmam gerekir, veri kopmaları olur mu?

Her iki yol veya başka bir yoldan bu problem en sağlıklı şekilde nasıl çözülür, yardımcı olursanız sevinirim.

[Uğur]

2 adet yeterli çünkü A ve A/ için bir optocoupler olacakki open collectore dönüştürebilin. Burada motor turunu 2500 pals olarak kabul ettiğinizde dönüş hızına göre uygun bant genişliğinde ürün seçmelisiniz.
CN3 üzerinden modbus bağlayın sürücülere 1 ve 2 şeklinde 3-00 dan ID verin. Yine 3 lü parametrelerden protokolü ayarlayın ve HMI üzerinden 12H adresini okuyarak motor feedback değerini elde edebilirsiniz.

[Mömer]

1- Yani sürücülerden B ve b/ fazlarını okumama gerek yok mu? Hassas ölçüm yapmak istiyorum. Bir nevi CNC tezgahı denilebilir.
2- CN3 portundan konnektör kullanarak rs232 bağlantılarını HMI'a tek porttan girmek mümkün müdür (Dediğiniz gerekli paremetreleri ayarladıktan sonra)?

Sizce hangi yol daha kararlı çalışır?

[Uğur]

A /A B /B her biri için birer optocoupler gerekli değil A ve /A için bir ve B ve /B için bir olacak şekilde 2 adet gerekli.
CN3 üzerinden RS485 bağlantı ile çoklu bağlantı yapabilirsiniz.

[Mömer]

2 adet servo sürücü olduğundan toplamda 4 adet optocoupler gerekli olcak öyleyse.

teşekkürler.