ASDA-A2 PULS TEMİZLEME

[slymnmrkl]

Merhaba,
ASDA-A2 servoyu RS485 üzerinden Dahili Pozisyonlama ile kontrol ediyorum. Home yaptırdığımda puls değerin -6497 gibi bir değer gözüküyor. ben bu değeri 0 yapmak için ne yapmalıyım?

[Uğur]

Bu işlem normal bir durumdur. Sistem sensörünüzü arar ve bulduktan sonra z fazında durması gerekir. Fakat z fazı anlık bir nokta olduğu için görür görmez sistemin durabilmesi imkansızdır. Bunun için z fazını gördüğü anda encoder değerini sıfırlar ve motoru ani duruşa geçirir ardından durur. Sizinde gördüğünüz o değer aslında gerçek home noktası olan z fazından ne kadar uzakta olduğunuzdur. Bunu şu şekilde aşabilirsiniz. Home sonrası otomatik PR1 çalışsın ve P! tanımlamalarını da Ablsute "0" noktasına git şeklinde ayarlayın. Sizin anlamayacağınız bir hareketle sistem tam z fazına kendini geri çekecektir.