ASDA-A2 Dijital input

[emrekeklik]

ASDA-A2 Model servo sürücüler için dijital input bağlantısı nasıl olması gerektiği hakkında çok bir şey bulamadım. Yardımcı olabilir misiniz?

[Uğur]

Servo modeli ve çalışma modunuza göre CN1 bağlantıları aşağıdaki linkteki dokümanlarda verilmiştir.

AC Servo Çalışma Modları
ASDA-A2 ve B2 Serisi Servolarda Dijital Giriş ve Çıkış Dokümanı

[emrekeklik]

Benim yapmak istediğim sensör ile servo motoru kontrol etmek bunun için sensör güç bağlantısını yaptıktan sonra sensörün out ucunu dijital inputlardan birisine ve toprak bağlantısını yapmak yeterli olur mu?

[Uğur]

Sensor çıkış tipinizin NPN veya PNP olmasına göre 2 türlüde servoya sensör bağlayabilirsiniz. Öncelikli olarak servoya bu işlemi nasıl yaptıracağınızı yukarıdaki linkteki çalışma modları dokümanlarından ayarlamalısınız.

[emrekeklik]

Gerekli bağlantıyı yaptım sensör çalışıyor. Sensör aktif olduğunda servonun Registerında nasıl bir değişim görmem lazım ?

[Uğur]

ASDASoft yazılımı ile sürücüye bağlanırsanız Araçlar --> Digital IO / JOG Kontrol penceresinde girişlerin durumunu görüntüleyebilirsiniz.

[emrekeklik]

Peki HMI üzerinden bunun kontrolünü sağlayamaz mıyız ?

[Uğur]

Test amaçlı sensör durumunu kontrol edecekseniz zahmetsiz olan yol ASDASoft ile bakmaktır. Ama illa HMI ile bakacam derseniz DO 'ların durumunun hex olarak verildiği P4-09 parametresi 412H hex adresinden izleyebilirsiniz.

[emrekeklik]

Teşekkür ederim kolay gelsin.