Canopen Haberleşme Hakkında

[monder]

Merhaba kullanmakta olduğum dvp15mc11t kontrolcüm var. Buna ilave 2 adet canopen servo motorum ve 1 adet c2000 sürücüm ek olarak c2000 için canopen haberleşme modülüm var. Dökümanlar arasında c2000 sürücüyü kontrol etmek için control word kısmına sırasıyla 6-7-127 yapılması yazılmış.Bu değerleri neye göre veriyoruz. Buna ilave olarak Sürücü hataya geçtiğinde errorcode'u hmi da göstermek istiyorum nasıl yapabilirim.

[Turhan]

Controlword adresine sırası ile 6-7-127 yazılması CANopen haberleşme standartı ile ilgili bir uyumluluktur. Sürücü'nün 6041 Status Word adresinden sürücü bilgisini okuyabilirsiniz.

Bu ve benzer adreslerin tamamı C2000 User Manuel'de CANopen bölümünde verilmiştir.