ASDA A2 - CN1 Pulse Input Max. Değerleri

[tayfunc]

Selamlar,

Makinenin ana şaftından encoder ile alınmış pulse'leri kullanarak ASDA A2 servo sürücüsü ile başka bir ekseni ana eksenin çizgisel hızına senkron şekilde döndürmek istiyorum. A2 sürücünün kullanım kılavuzunun üçüncü bölümünde anlatılan "CN1 wiring diagram" sayfalarına baktığımda bir kaç tane değişik pulse tipi için bağlantı şemeları gösterilmiş.

İlk başta kullanmayı düşündüğüm encoder NPN tipi 360ppr AB çıkışı veren bir encoder. Makinenin ana şaftının maximum devri 660rpm olacağı hesaba katıldığında aşağıdaki şemada verilen 200kpps max pulse frekansını aşıyor muyum?

asda-a2-NPN-pulse-input.png

Yaptığım hesap şu şekilde:

• 360ppr x 4 x 660rpm / 60sn = 15840 pulse

Bir diğer sorum;

• Hesabı yaparken AB fazlı encoder olduğu için 4 ile çarpmış olmam doğru mudur?

• Aşadağıda high-speed pulse girişi için verilen şemayı paylaştım. Ancak bu şemada herhangi bir pulse frekans limiti verilmemiş. ASDA A2 sürücülerinde high-speed pals girişi için frekans üst limiti nedir?

asda-a2-hs-pulse-input.png

Teşekkür ederim. Saygılarımla.

[Turhan]

(660rpm/60saniye) * 3600ppr * 4 = 158.4kHz pulse çıkış frekansına sahip olduğunuz için sürücü CN1 konnektorü üzerindeki normal pulse girişlerini kullanabilirsiniz.

ASDA-A2 ve B2 Serisi Servolarda Harici Encoder Bağlantısı

[tayfunc]

Teşekkür ederim Turhan Bey.
Birkaç tane daha sorum var. İlginize şimdiden teşekkürler.

• High-speed pulse girişi için en büyük frekans limit nedir? Sadece bilgi amaçlı soruyorum.

• Servomun önünde 3:1 oranında redüktör var. 3600 ppr encoder kullandığımda [(3600*4)/3]=4800ppr denklemine göre servomun 4800 pulsede 1 tur atmasını istediğimden;
  P1-44/P1-45 oranım [1.280.000/4800]'den sadeleştirerek 800/3 olmalıdır diye hesaplıyorum. Hesabım doğru mudur?

• Eksen senkronizasyon işlemini CN5 portuna line driver encoder bağlayarak da yapabilir miyim? CN1 veya CN5 portunu kullanmak arasında bir fark var mıdır benim uygulamam açısından?

• Stoğumda 1024ppr line-driver encoder var. Bunu CN5 portuna bağlayarak full-closed loop yaptığımı varsayarsak, P1-44 ve P1-45 parametrelerinin 1 olarak girilmesi gerektiğinden P1-72 parametresine [(1024*4)/3]=1365.33333 küsüratlı oranını girebiliyor muyum? Tam sayı olmuyor redüktörün 3:1 olmasından ötürü. Yoksa 3'e bölünebilen pulse sayısına sahip bir encoder mi bağlamam gerekir?

[Turhan]

• CN1 maximum pulse input frekans değerleri; open collector sinyal şekli için 200kHz, line driver sinyal şekli için 500kHz, High speed pulse girişleri için 4MHz'dir.

• Elektronik dişli oranı hesabınız doğrudur. --> Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

• CN5 portu Full-closed loop uygulamasında feedback bilgisi, E-cam uygulamasında master axis gibi özel fonskiyonlara ait pulse input girişidir. Genel amaçlı pulse pozisyonlama işlemleriniz için CN1 pulse girişlerini kullanmalısınız.

• P1-72 parametresine tamsayı cinsinden değer girilebildiği için encoder seçiminizi buna göre tercih etmelisiniz.

.

[tayfunc]

Turhan Bey,
Cevaplarınız ve emeğiniz için çok teşekkür ederim. İyi çalışmalar dilerim.