asda b-2 servoyu hmi ile kontrol

[serkanmavis]

Merhaba, asda b-2 servoyu dop-b03 serisi hmi ile haberleştirip jog modda kontrol ediyorum. Daha önce başka seride panel için hazırlanmış bir dopsoft programını kendi sistemime adapte ettim.Servo on- off SERVO 214,8 ,encoder değerini okuma SERVO-12 JOG kontrol hızı SERVO-40A adreslerinden kontrol ediliyor.Problemsiz çalışıyor.
Sormak istediğim,başka kontroller için gereken diğer adresleri nereden bulabilirim.Örneğin alarm kodları gösterimi ve alarm reset gibi..Teşekkürler.

[Uğur]

Bu değerler status monitor adresleri tanımı yapılarak okunmak suretiyle elde edilebilir. Aşağıdaki linkteki dokümanın 5. sayfasından itibaren incelerseniz status monitor parametreleri tanımlamaları ve hex adresleri ile tablo içerisinden elde etmek istediğiniz değerlerin parametre değerleri verilmiştir. Ayrıca 2H adresi alarm kod displayi olup bu adresten alarm kodlarını okuyabilirsiniz.

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme

Alarm of Servo Drive
001: Over current
002: Over voltage
003: Under voltage
004: Motor combination error (The drive corresponds to the wrong motor)
005: Regeneration error
006: Overload
007: Over speed
008: Abnormal pulse command
009: Excessive deviation of position command
010: Reserved
011: Encoder error
012: Adjustment error
013: Emergency stop
014: Reverse limit error
015: Forward limit error
016: IGBT overheat
017: Abnormal EEPROM
018: Abnormal signal output
019: Serial communication error
020: Serial communication time out
021: Reserved
022: Main circuit power lack phase
023: Early warning for overload
024: Encoder initial magnetic field error
025: The internal of the encoder is in error
026: Unreliable internal data of the encoder
027: The internal of the encoder is in error
028: The internal of the encoder is in error
029: The internal of the encoder is in error
030: Motor crash error
031: Incorrect wiring of the motor power line, U, V, W, GND
035: Encoder temperature exceeds the protective range
048: Excessive encoder output error
067: Encoder temperature warning
083: Servo drive outputs excessive current
085: Regeneration error
099: DSP firmware upgrade
555: System failure
880: System failure

[serkanmavis]

Teşekkür ederim.