Asda A2 Dahili pozisyonlamada aktif PR numarasını okuma

[sener]

Merhaba;

Asda A2 sürücüyü dahili pozisyonlama ile kullanıyorum
Projede SV2 PLC + Canopen + HMI panel var

CANOPEN modülü ile PLC den P5-07 parametresine ilgili PR numarasını yazarak sürücüyü çalıştırıyorum.
Fakat herhangi bir zamanda aktif PR değerini de öğrenmek istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim?
Yani Ben PLC ile PR30 u tetiklediğimde sürücü PR30->PR31->PR32->PR33 ve tekrar PR30 yaparak çalışmaya devam ediyor. Burada sorun yok.
Ama ben CANOPEN ile P5-07 yi okumaya çalışınca yine PR30 olarak görüyorum.
Oysa sürücü üzerinden baktığımda aktif PR okunuyor.
teşekkürler.

[Uğur]

Malesef 5-07 tetiklediğiniz PR için sanki çalışıyormuş gibi davranacaktır.
Ama söyle bir çözüm önerebilirim. Ardışıl 30-31-32 PR lar çalışırken bunu şu şekilde değiştirirsek 30-31-32-33-34-35 şeklinde olulturalım.

PR30--> 1-09 parametresine 1 yaz şeklinde ayarlayın
PR31--> 1. Pozisyonu icra etsin
PR32--> 1-09 parametresine 2 yaz şeklinde ayarlayın
PR33--> 2. Pozisyonu icra etsin
PR34--> 1-09 parametresine 3 yaz şeklinde ayarlayın
PR35--> 3. Pozisyonu icra etsin

Yukarıdaki gibi bir çalışmada 1-09 parametresini bir durum adresi gibi kullanırsak parametreden hangi PR işleniyor ise o an onun durumuna ulaşmış oluruz. Umarım işinizi görür.