istenilen kamda cıkış alma

[yasinakar]

merhaba;
10 mc ile bir proje yapacağım asda a2 nin relativ icra edeceği her pozisyonda ( bu sonsuz döngüde olabilir) pozisyonun istediğim bir mm değerinde servo sürücüden veya plc den çıkış almak istiyorum şimdi relativ pozisyon tamamlandığında home mod 0 ile bulunduğu yeri home kabul ettireceğim yani hep sıfırdan başlamış olacak diye düşünüyorum
ancak bu aradaki çıkışı hangi bloktan alabilirim outcam bloğunun nasıl çalıştığını anlayamadım

[Turhan]

Merhaba,

Aşağıdaki gibi ilgili eksenin aktif pozisyon bilgisini okuyup CMP_DI komutu ile bu encoder değerini karşılaştırabilirsiniz.

canopen_10MC.png

[yasinakar]

teşekkürler turhan bey,