ucar makas iyileştirme

[fractal]

selamlar;
15mc ve asada a2 ile yaptığım ucar makası iyileştirmeye calışıyorum.sistemin hız eğrisini ekledim.


birinci kare master enkoderi yakalayıp senkron olduğu bölge.ikincisi ise absolute komutlarla geri geldi bölge.
1.senkron bölgesinde kalkışta ve duruşda rampayı tama olarak etki etmiyor.cam_in fonksiyonu kullanıyorum.sistem cok hızlı senkron olmaya calışıyor.rampayı kalkıs rampası ne kadar uzatsamda olmuyor.
2.master enkoderin belli bir hızından sonra sistem senkron olmuyor.cam_in fonksiyonu cıkış vermiyor.şu anki çalışma hızım senkron durumunda master enkodere göre 1000rpm .motorum 3000rpm.enkoder 5000puls
sistem sonkron olduğunda normal durumda 1000rpm gibi grafikten goruyorum.sistemi yavaş yavaş hızlandırdığımda 2500 rpm den sonra senkron olamıyor.hareketsiz bekliyor.bu durum neden olabilir.master enkoder puls lerini kaçırıyor olabilirmi?

[Uğur]

CAMIN bloğunda verdiğiniz hız limittir. Eğerki sistemi düşük limitlerseniz blok senkron olacağı noktaya verilen hız limitinden yada rampa uzunluğundan yakalayamaz ve senkron olamaz.

[fractal]

rampayı da cok düşürünce sürücü hataya geciyor.ama aynı rampa değeri absolute komutta hata vermiyor.bu durumda yapılacak motrun kw artırmakmıdır?böyle ise buda başka bir duruma yola acıyoır.2kw 3000 rpm motor var ama 4kw -5kw ancak 1500 rpm motor.gücten kazanavacağız ama sanırım yine istediğimiz ivmelenmeyi yakalayamacagızmı?

[Uğur]

Masterı yakalama ivmelenme ataleti yetmiyorsa önce bir tuning yapmanızı öneririm.

[fractal]

autotunning yaptım..sistem gun içinde çalışırken hatta üretim hızından bağımsız olarak düşük hızlarda da rastgele olarak senkron olup kesime gitmeme durumunda kalıyor.yuksek hızlarda al-6 gibi alarmlar alıyorum.ama bu belirsiz duruşu cözemedim....

yazdığım programı size göndersem inceleyebilirmisiniz.