Servo Motorda Duruşta Ses Yapması

[bahian]

Merhabalar.
ASD-B2-2023-B ve ECMA-E2120RS Servo sistemimi var.90°derecelik dönüş yapıp duruyor.
Dönüşü yapıp durduktan sonra aşırı bir ses oluyor.Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücüyi fabrika ayarlarındaki kazanç değerleri kullanmayı deneyiniz. Sürücü kazanç parametrelerinden emin değilseniz sürücüyü resetleyebilirsiniz. Sorun devam eder ise P1-37, P2-00 ve P2-02 değerlerini kademeli olarak azaltınız. Sorun yine devam eder ise sürücüye ASDASoft ile bağlanıp AutoYuning işlemini gerçekleştiriniz.

Autotuning işlemi aşağıdaki videonun yaklaşık 5:00 dakikasından sonra anlatılmıştır.

[bennerdeyim]

ASD-B2-0721-B servom duruşlarda cızırtılı rahatsız edici bir ses çıkarıyor.Bu ses duruşlarda bazen 3 bazen 6-7 bazende 15-20 saniye sürdükten sonra kesiliyor bazende ses yapmıyor.servom daha 2 günlük acaba bu sorun neden kaynaklanıyor.Yardımınızı rica ediyorum

Not:ses videosunu ekte sizinle paylaştım.

[Uğur]

Ses dosyanızı paylaşmamışsınız ama bahsettiğiniz servo motorun kazanç ayarları ile alakalı olabilir.

[bennerdeyim]

Ses videosunu paylaşıyorum sizinle...

[Uğur]

Mekanik ses geliyor. Motoru redüktör ve bağlı olduğu yerden ayırıp test edin. Ayrıca tam göremedim ama frenli motor mu?

[bennerdeyim]

Merhaba, Frenli motor değil. Dediğiniz gibi motoru yerinden ayırıp tekrar denedim,o ses motorun titremesinden dolayı çıkıyor. Aynı motordan kullanılmamış bir tane daha vardı eskisini çıkarıp onu bağladım aynı ses ve aynı titreme yine oldu. Şimdi sürücüden kaynaklandığını düşünüyorum ama neden yapar o titremeyi bilemedim. Desteğinizi rica ediyorum.

[Uğur]

Sürücü kazançları fabrika değerinde iken benzer durum varmı gözlemleyin.

[bennerdeyim]

Topraklamayı yanlış yaptığım için motorda titreme yaptı.Topraklamayı iptal edince titreme kesildi şuan sorunsuz çalışıyor desteğiniz için teşekkür ederim.