AS228T Can Open ve Harici Haberleşme

[orn1torenk]

Merhaba , elimde 8 adet servo sürücü ve as228t plc mevcut , bu servoların 4 ünü can open 4 ünü ise cn1 üzerinden harici sürmek istiyorum. Daha önce yaptığım bağlantıları yaptığım halde cn1 üzerinden servolara hareket veremediğim gibi , can open tarafındada ısp soft üzerinde 16#2001 kodlu hatayı almaktayım.
CN1 soketleri üzerinden servo on , acil stop sinyallerini sürücüde algılamamakta sorun ile ilgili kaçırdığım bir konu mu var parametrelerle alakalı anlayamadım yardımcı olursanız sevinirim .
Şimdiden teşekkür ederim

[Uğur]

Yaptıklarınızın detayını paylaşırsanız belki sorunu çözmenize yardımcı olabiliriz.