Asda A2 Çarparak home yapma

[Adnan]

kolay gelsin çarpışma ile home yapmak için referans tork artışı ayarlana bilir mi misal %30 ise %45 yapılabilirmi önasıl yapılır

[Turhan]

Sürücünün dahili tork limit homing methodunda P1-87 ve P1-88 parametresi ile % cinsinden tok limit değeri, ms cinsinden yüklenme zaman değerine göre home işlemini icra edebilirsiniz. Diğer parametre açıklamaları aşağıdaki gibidir.

.

[celaltezekici]

Merhaba. Servo ile dikey paketleme cene açma kapatma işlemi yapmak istiyorum.sorum,cene kapatma esnasinda iki ceneyi belirti oranda belli torkla bir sure sıkıstirip sure bitince acmasi gerekiyor.burda cenelerin carpisma riskinden dolayı carpma paramtresiyle bu işi cozebilirmiyim.

[celaltezekici]

Sürücünün dahili tork limit homing methodunda P1-87 ve P1-88 parametresi ile % cinsinden tok limit değeri, ms cinsinden yüklenme zaman değerine göre home işlemini icra edebilirsiniz. Diğer parametre açıklamaları aşağıdaki gibidir.

.

Merhaba. Servo ile dikey paketleme cene açma kapatma işlemi yapmak istiyorum.sorum,cene kapatma esnasinda iki ceneyi belirti oranda belli torkla bir sure sıkıstirip sure bitince acmasi gerekiyor.burda cenelerin carpisma riskinden dolayı carpma paramtresiyle bu işi cozebilirmiyim.

[Uğur]

Çeneler birbirine temas edecek ise bu işlemi tork modunda yaparsanız vereceğiniz tork yüzdesi ile temasa kadar servo hareket eder sıfır hızı gördüğünüz zaman torka ulaşıldı demektir ve bununla geri çekebilirsiniz.

[celaltezekici]

Çeneler birbirine temas edecek ise bu işlemi tork modunda yaparsanız vereceğiniz tork yüzdesi ile temasa kadar servo hareket eder sıfır hızı gördüğünüz zaman torka ulaşıldı demektir ve bununla geri çekebilirsiniz.

Çok teşekkür ederim iyi calismalar