ASDA B2 servo ile harici bir kaynak kullanmadan ileri geri hareket

[Ozgunsunar]

Merhabalar,
Üniversitemizde bir proje için lineer bir kızağı asda B2 servo ve sürücüsü ile kontrol etmek istiyoruz.
Servodan istediğimiz lineer kızağımızı sürekli olarak sağa ve sola doğru hareket ettirmesi.
Yanı motor lineer kızağı yatayda hareket ettirecek, kıza sağ ucuna gelince duracak ve geri yönde hareket edecek diğer uca gelince duracak ters yonde hareket edecek bu şekilde bir loop.

Limit switchlerimizi bağadık acil stopu bağladık. ancak bu loop hareketini dışarıdan başka bir tetikleyici kullanmadan yapmak istiyorum (Bütçemiz kalmadı)
B2 servoda bu işlemi nasıl yapabileceğim konusunda fikir verebilir misiniz?

(Limit switchleri yön değiştirmek için kullanamıyorum, zaten limit switche basmayı bırakınca sinyal kayboluyor motor yine aynı yöne dönmeye çalışıyor.)

[Uğur]

B2 servoda dahili pozisyon yoktur. Sensörleri limit olarak tanımlarsanız bunu görünce servo warning durumuna düşer. İçerisinde böyle bir pozisyon algoritması olmadığından servoyu hız modunda döndürüpü sağ ve soldaki sensörleri bir mühürleme devresini dışarıda kurarak yön değiştirme olarak servoya girerseniz olması muhtemeldir. Özetle sağ sensör gördüğünde bir röleyi çekecek sol sensör gördüğünde röle bırakacak sonra sağ ile tekrar çekecek şeklinde.

[Ozgunsunar]

Cevabınız için çok teşekkürler, 24V DC bir kontaktör aldım, bununla mühürlemeye çalışıyorum. Ancak maalesef başarılı olamıyorum, henüz bu konularda yeniyim kusura bakmayın.

VDD ve COM+ köprü bağlantısını yaptım. (VDD 24 volt veriyor diye biliyorum)

sensörlerimi kontaktör ile bağlayarak en son kontaktör A2 çıkışından DI kanalına girmeye çalışıyorum ancak kontaktörü hareketlendiremiyorum. Devre Tuşa basınca devre tamamlanıyor ancak kontaktör çalışıp sinyali mühürlemiyor.

[Ozgunsunar]

Yazmayı unutmuşum COM- ve DI arasında kontaktör ve switchler kullanarak birr devre kuruyorum ancak kontaktör sinyali geçiriyor ancak mühürleme yapmıyor