Asda A2 kontrol

[rasimcekic]

Merhaba, encoderimden gelen bilgiyi as228p plc ile pulse control çıkışını kullanarak servoyu senkron sürüyorum.
1-Aşağıdaki fotoğrafta gördüğünüz gibi Pusition Error(PUU) değerim 31 pulse. Bu hata kümülatif mi? Sistem yarım milim kayıyor ve hat ilerledikçe kayma artıyor. CSFO'da çarpan ve bölenlerimle oynadım ama kaymayı düzeltemedim.
2-Touch probe gibi bir özellik ile bir tur bilgisi girerek pozisyon kaymasını engelleyebilir miyim?
3- Sistemi kurduğum için mümkün olan en az değişiklik ile senkronizasyon problemi çözmek istiyorum ama siz bu hassasiyetler için dvp15mc gibi bir motion controller mi önerirsiniz? 3 eksen kontrol etmek istiyorum.

cmsfo.PNG

AsdaSoftPUU.jpg

[Turhan]

Pozisyon takip hatası değeri kumilatif değildir. Muhtemelen pozisyonlama tamamlandığında sıfır yada sıfıra yakın bir değer görüyor olacaksınız. Dolayısı ile touch probe gibi bir fonksiyonada ihtiyacınız bulunmuyor.

Motor hareket halinde iken bu değer çoğunlukla sıfırdan farklıdır. Takip hatasını minimize etmek için daha yüksek çözünürlük ve motor autotuning işlemi tavsiye edilir.

.