DVP50MC ASDA-A2E ile tork alt ve üst limiti belirleme

[sonikelarge]

Merhaba, bir konveyör motorumuzun belirli bir tork değeri arasındayken çalışmasını istiyoruz, eğer tork değerinin altında ise (mesela aktarma kayışı koptuğunda motor boşa çıktığında) alarma geçmesini veya tork değerinin üzerindeyse fazla zorlandığında yine alarma geçmesini, çalışmamasını istiyoruz. PLC olarak DVP50mc11T kullanıyoruz. Servo sürücülerimiz ASDA A2-E'dir. Nasıl bir yol izlemeliyiz ?

[Uğur]

axis[1].ActTrq ile servonun aktüel torkunu okuyabilir ve buna göre karşılaştırma programınızı oluşturabilirsiniz.

[sonikelarge]

Merhaba, öncelikle hızlı geri dönüşünüz için teşekkür ederim.
Ekte eklediğim gibi sürücüden parametre okumak istediğimde hata ile karşılaşıyorum. Ve cyclic haberleşme data bölümü fotoğraftaki gibi kapalı. Sürücüden parametreyi nasıl okuyabilirim? Sürücü ve plc arasında sadece EtherCAT bağlantısı var.

[Uğur]

Komutun sonu motion olanı kullanmalısınız. Bu can hattından okumak içindir. axis[1].ActTrq için özel birşey yapmanıza gerek yoktur yazdığım gibi direk değeri okuyabilirsiniz.