As200 serisi Plcde A2 servo sürücüye sıfır noktası belirtme

[HerculePoirot]

Merhaba As218pxa Plc ile yaptığım bir projede kullandığım Asda A2 serisi servo motor dönerken istediğim anda bir tetikle bulunduğu noktaya sıfır deyip Kat ettiği mesafeyi hesaplayarak başka bir işlem yaptırmak istiyorum.Bu mevcut sistemle yapılabilir mi Yoksa mekanik sisteme bir enkodermi koymalıyım.

[Turhan]

Servo sürücünüzün kontrol methodu nedir? Yada bu işlemi pulse kontrol modu için mi yoksa sürücü dahili pozisyonlama özelliği için mi kullanacaksınız.

[HerculePoirot]

Canopen ile hız kontrol modunda deneyeceğim

[Turhan]

Hız kontrol methodu için Home modu desteklenmez. Çalışma esnasında herhangi bir anda enocder değerini anlık olarak kaydedip aktüel pozisyonunuzu kaydettiğiniz pozisyon değerinden çıkartarak mesafe ölçmeyi deneyebilirsiniz.

[HerculePoirot]

Teşekkür ederim