A2 pozisyon bilgisi

[agonulk46]

1.soru: dvp28sv plc ile a2 sürücüyü PT mod kullanmak istiyorum.
Home işlemini yaptıktan sonra ilgili datayı sıfırlıyorum. Peki aynı anda sürücü üzerindende bu değerin 0 olması istiyorum bunu nasıl yapabilirim.
Yapılabiliyorsa farklı plc ler içinde geçerli mi aynı işlem?

2.soru: Bir servo uygulamasında servonunun sürekli aynı yönde 50 mm adımlarla gitmesini istiyorum. Ancak ürünlerimin bazılarında kaymalar oluyor 1mm 2mm gibi bunun mekanik olmadığı, ürünün çekmediğini ve (encoderden şüphelendik arıza vermemesine rağmen) servonun motorunu yenileyip denedik. Sürücü ile akalı kafamızda soru işareti (resetledik vs olmadı) kaldı. Bu kaçırma sizce neden olur? Daha öncesinde böyle bir problem yoktu. Çözünürlük ayarlarımı arttırmayıda denedim. Üretilen pulse miktarı sürücü üzerindende sürekli aynı miktar arttırılıyor bunuda gözlemledim.