Tangential Knife

[Ramses]

Merhabalar
Elimde 50MC11T PLC ve 6 adet B3 etherCat servolarım var
1.Eksenim X1 X2 (gantry)
2.Eksenim Y
3. Eksenim Z
4.Eksenim C1 C2 (gantry) olarak ayarladım
C eksenimde bıçak var X ve Y hareket ederken C eksenime bağlı olan bıçağın keskin tarafını ilerleme yönünde hareket ettirmek istiyorum bunu nasıl yapabilirim?

[Uğur]

X ve Y eksen pozisyonlarını alarak buradan tangent hesaplarsanız bıcak açısını bulurusunuz. Bunun içinde eksen kısmında bir data source ekseni ekleyip bu hesapladığınız tangent açısını bu datasource ekseninin datasına basın. Sonrasın da gear komutu ile açı servosunu bu datasource eksenini 1:1 takip ettirirseniz ilerleme ekseninin yönüne göre açılanan testere pozisyonunu elde etmiş olursunuz.

[Ramses]

X ve Y eksenlerinin Tanjantlarını nasıl hesaplarım Uğur bey biraz daha yardımcı olabilirmisiniz? örnek varmı?

[Uğur]

TrigonometriDikUcgen.png

TanjantTanim.png

X pos ve y pos değerlerini sıfırladıktan sonra hareketle birlikte x/y pos değerlerini birbirine oranlayıp ATAN fonksiyonu ile bu değeri arctan çevirirseniz açı elde edersiniz.

[Ramses]

Uğur bey sanal eksenimin aktif data bilgisini(Axis[4].ActPos) move komutu ile datasource kısmında belirlediğim dataya(%ML50) göndermem yeterli olacakdır dimi? bide %ML %QL %IL Açılımları nelerdir. Data tipleri aynı değildir hatası alıyorum?

[Uğur]

LREAL ile Unsigned Long İnteger data tip hatası alıyrosunuz. Birim dönüştürmelisiniz. Data type converision komutlarından uygun komutla çevirmeniz gerek.

[Ramses]

virtual eksen pozisyonunu data source olarak encoder eksenine nasıl basabiliriz?

[Ramses]

Uğur Bey dediğiniz gibi eksen açısını hesaplattım ancak data source olarak encoder eksenine gönderemedim bununla ilgili örnek varmı elinizde?

[Ramses]

biryerde küçük bir yanlış yapmışım çözdüm.

MC serisindeki data tiplerinin açıklamsı nedir

[İslam]

devicetype.png