Absolute Servo pozisyonu unutuyor.

[aakici]

Selamlar,

ASD-A2 3 adet servo ile bir proje yürütüyoruz. Servolarımız absolute. Ancak PLC'nin gücünü kapatıp açtığımızda SR691, 693 ve 695 adresleri hep sıfır oluyor. Sorunumuz nedir?

Biz ne yaptık?
Sürücü ve motorları bağladık. Pil kutusunu Sürücünün altındaki küçük konnektörlerden birine taktık.

Sürücülerle haberleşmemiz CANOpen. Tüm kontrolü Canopen ile yapıyoruz.

Ek bilgi gerekirse lütfen sorunuz.

[Turhan]

Merhaba,

ECMA-... ürün kodu ile başlayan motorunuzun tam kodunu ve Absolute home işleminizi nasıl yaptığınzı mesajda belirtebilirmisiniz?

[aakici]

Turhan Bey,

Motorların iki tanesi ECMA-EA1315RS bir tanesi ECMA-CA0807RS kodlu.

Home işlemini ZRNC ile bulunduğu yer neresi ise orasını home kabul ediyoruz. (8 nolu home türü).

[Turhan]

1. Sürücüyü CANopen iletişim hattından ayırın ve sürücüyü yeniden enerjilendirin. Bu adımda sürücünün P2-30 parametre değerinin 0'a eşit olduğunu mutlaka doğrulayın.

2. Sürücünün P2-69 parametresi 1 değil ise 1 olarak ayalrlayın.

3.Ardından motorunuzu absolute home noktasına pozisyonlayın

4. Önce P2-08 parametresini 271, Ardından P2-71 parametresini 1 tanımlayarak absolute home işlemini tamamlayın.

Bu işlemi gerçekleştirdikten sonra sürücüyü yeniden enerjilendirin. Bu işlemin sonunda enocder değeriniz enerji kesintisinden sonra bile kendini güncelliyor olmalı.

Son olarak CAN hattınızı bağlayıp çalışmaya devam edebilirsiniz. Home işleminin bir kez yapılması yeterli olduğundan PLC'de ZRNM, DZRNC gibi komutlar kullanmaya gerek kalmayacaktır.

[aakici]

Turhan Bey,

Çok teşekkür ederim. Hızlı ve güvenilir cevabınız için çok teşekkür ederim. Yazdıklarınızı aynen yaptım ve sorunum çözüldü.

İyi günler.