ASDA B2 Alınan yıolu yavaşlatmak

[arzt]

Merhaba,
Kontrolcü cihazdaki pulse ve frekans değerlerine dokunmadan hareketi yavaşlatmak istiyorum nasıl yapabilirim? Ve servo sürücüdeki P1-44 VE P1-45 de değiştirmek istemiyorum.
Bunu yapmanın bir yolu var mıdır?

[İslam]

Merhaba,

Harici Pozisyonlamada servonun hızı 2 duruma bağlıdır;

1.Durumda--> Servonun elektronik dişli oranı parametreleridir. P1-44 ve P1-45 parametrelerinden ayarladığınız değere göre motorun dönebileceği maksimum devir tayin edilir.
2.Durumda--> Kontrolcü tarafından sadece pulse değil, pulse'nin frekansı ve rampalarıda gönderilir. Burada pulse'nin frekansını değiştirmek suretiyle motor devir değerini dğeiştirebilirsiniz.

1.Duruma alternatif olarak birden fazla dişli oranı tanımı yapılabilir. Boşta olan bir inputla değiştirdiğiniz yeni orana göre çalışmasını sağlayabilirsiniz.

num.png

numsel.png