Merhaba,
Asda a2 servo ile canopen haberleşmesi üzerinden kapalı çevrim olarak çalışmaktayız. Elektrikli aktuator sistemine paralel bağlı oalrak kayış aracılığı ile tahrik vermektedir. Problem şudur;
Örnek gitmesi gereken konum 60000, Gerçek değer 59000. Sürekli olarak yapmamakla birlikte 10-15 konumda bir, 1 puls hata ile konuma gitmektedir.
Elektronik dişli oranları 1000 puls 1mm olacak şekilde ayarlanmıştır. Bizim için 1puls karşılığı olan 1mikronun önemi yok ancak asıl problem 1 puls hata yapmasına karşın target reach sonucu 1 geliyor. Yani servo konuma gittiğini düşünüyor, fakat biz doğrulama amaçlı gerçek değer karşılaştırması yaptığımızdan dolayı bir sonraki konuma geçemiyor.
Motorlar için auto tune işlemi yapıldı, ayrıca yeni motor ile de test edildi.
Önemli Bilgilendirme!
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
ASDA A2 PULS TAMAMLAMA SORUNU
-
altan_12345
- Mesajlar: 8
- Kayıt: 22 Ara 2022, 11:01
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı