dmc tork kontrolde geri tepme

[mernart]

merhabalar dmc tork kontrol ile civata sıkma yaptığım uygulamada,
set edilen tork değerine ulaşınca bloğun enable girişini kesiyorum ve motor bir miktar bazen geri dönüyor.
geri tepmiş gibi bir şey oluyor bu durumun nedeni ne olabilir ?

[Uğur]

Tork kontrol modunda olduğu için enable kestiğpinde mod değişimi oluyor ve bu andaki kayma oluyor olabilir. Bir diğer sonlandırma modu ise mc stop vermektir birde bu şekilde deneyin.