Servo larda derece hesaplama

[OsmanDLT]

Öncelikle merhabalar kalay gelsin benim elimde bir servo var ve bu servoyu 90 derece döndürmek istiyorum bunu pals olarak nasıl hesaplarım bir formülü var mı

[İslam]

Merhaba,

Bu işlem sisteme göre değişir. Servonun 1 turunun pulse değerine göre 4'te 1'ini gönderirseniz 90 derece dönecektir. Bu değer 1 tur 10.000 pulse karşılık 2500 pulse ya da 100.000 pulse karşılık 25.000 pulsete olabilir. Sistemde redüktör, aktarma vs varsa yine değişecektir. Servonun 1 turunun pulse değerini hesaplamak için Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığını inceleyebilirsiniz.

[OsmanDLT]

şimdi elmde ss2 bir plc var yazılımsal olarak servoyu 90 derece ve 0 derece yapacağım ve hızımda bir ekrandan belirleyeceğim yani değişken olacak bunu hangi komut ile yapa bilirim ve ASDA-B2 servomda ne gibi Parametre girmem gerekli
ayriyeten servom her 90 derecede olduğunda bir çıkış almak istiyorum bunun için de bir komut varmı

ilk defa servo süreceğim biraz garip sorular o yüzden kusuruma bakmayın

[İslam]

Merhaba,

DVP Serisi PLC Pals Komutları içerisinden DDRVA komutunu inceleyebilirsiniz. Yine doküman içerisinden ilgili pulse çıkışlarının Pulse Gösterge Registerleri ve Pozisyon Tamamlandı bitleri mevcuttur bunları kullanabilirsiniz. Ayrıca ASDA-B2 Harici Pozisyonlama dokümanını da inceleyebilirsiniz.