ASD-E3-L SERVO MOTOR İLE S7 1200 PLC SÜRME HIZ SIKINTISI.

[FatihYuce]

Merhabalar Forumda yeniyim.Forumu araştırdım ama sorunumla alakalı bir çözüm bulamadım malesef.Sorunum Şu:

PNP ÇIKIŞLI S71200 PLC İLE DELTA ASD-E3 SERVO MOTORUMU TORK HIZ VE POZİSYONLAMA METODLARINDA SÜRÜYORUM.PLC ÜZERİNDEN KOMUTLA SÜRDÜGÜMDE MAXİMUM OLARAK SERVO SÜRÜCÜMDE SPEED OLARAK 600 GÖRÜYORUM.HIZI ARTTIRMAK İCİN PLC İMDEN PULSE/S ORANINI ARTTIRMAYA CALISTIGIMDADA CPU ONAY VERMİYOR.(LİMİT 10000.0 ŞEKLİNDE ALARM VERİYOR.)

PULSES/S 100000.0 (S7-1200)
P1.000-1042 (ASD-E3)-BU PARAMETRE DEĞİŞTİRİLMEDİ.
P2.60-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216
P2.61-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216
P2.62-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216

PULSE ÇÖZÜNÜRLÜĞE İLE OYNAYIP HIZ KONTORLU YAPMAK İSTEDİM AMA SORUNU ÇÖZEMEDİM.ÇÖZÜME YAKLAŞIMIM DOĞRU MU SORUN PULSE SAYISINDAMI.YOKSA S71200 MU KONTROL ETMELİYİM?
ÇÖZÜM İÇİN YARDIMLARINIZI BEKLEMEKTEYİM.SAYGILARIMLA.İYİ FORUMLAR.

[FatihYuce]

Sorunu biraz daha irdelediğimde ve incelediğim videolar vasıtasıyla genel olarak plclerin max pulse çıkışları servo sürücülerin pulse çözünürlüğüne göre çok düşük kaldığından kaynaklandığını farkettim.

Çözüm için E-Dişli Oranı Pay kısmını kontrol eden P1.44 deki 16700001 değeri ile oynadığım zaman hızımı arttırabiliyorum.

P1.44-P1.45 Parametreleri bu sorun için çözüm olabilir.

[Yakup]

Merhaba,

Servonuzu pulsele mi süreceksiniz .Çünkü birden fazla metot söylemişsiniz.
Eğer pulse ile sürecekseniz p1-044 ve p1-045 parametrelerine dikkatte alarak servonun pulse çözünürlüğünü değiştirerek hızınızı ayaralayabilirsiniz aynı zamanda cpunuz dan ona göre servoya pulse yollayın.
E3 servo harici pozisyonlama ile ilgili dökümanı paylaşıyorum. Kontrollerinizi sağlayabilirsiniz.

ASDA-E3 Harici Pozisyonlama.pdf

[Uğur]

PLC nin max pals frekans çıkışına göre motor tur çözünürlüğünü ayarlayarak yapabilirsiniz. Örneğin 100 kHz için frekans 100000 hzdir. Motor max devride 3000 isteniyorsa;

3000 / 60 = 50 tur/sn yapar.

100000 / 50 = 2000 pals/tur.

Buradan motor tur çözünürlüğünü 2000 olarak ayarlamalısınız.

1-44 = 16777216
1-45 = 2000

yukarıdaki gibi ayarladığınız zaman 100 khz verdiğinizde motor 3000 devir ile dönmüş olacak.

[FatihYuce]

Cevaplar için çok teşekkür ederim.Gerçekten işime yaradı.Bugünde b2 serisi bir delta servo motorda aynı sorunla karsılasmıştım.

[Yakup]

Aynı durumu b2 servo içinde yapabilirsiniz.
Fakat B2 servo nun encoder çözünürlüğü yani p1.44 değeri:160.000 pulsedir. Hesaplamanızı çözünürlüğe dikkate alarak yapabilirsiniz.