ASDA-A2 ECAM

[yasinakar]

1- 1041.4 mm resimde çizdiğim yer midir? 2.resim faz hizalama örneği
2- resimdeki 52 değeri encoderin 1 mm de verdiği değer midir
3 - slave eksen cam eğrisini işleyip aynen tekrar etmesini istemeyip motoru bu sefer senkron hızda geri döndürmek istersem nasıl bir pr yazmalıyım

[yasinakar]

ikinci resim

[yasinakar]

10000 pulse mi 100000 mi 100000 ise virgülden kurtakmak için 10 ile çarpılmış sanırım 1000000 olmuş tamam 10000 ise nereden çıkıyor bu rakamlar neden çıktı

[Uğur]

Sürme eksenin bir turunun 100000 pulse olduğu yerde buna karşılık cevre 1041.4 mm yol almaktadır. Doğal olarak 1.000.000 pulse değeride 10414 mm değerine karşılık gelmektedir. 52 pulse değeri olarak belirttiğiniz durum master encoder değerinin 1 mm sine karşılıkgelen pulse değeri olduğu 52 pulse/mm olarak belirtilmiş zaten.

[bozabalim]

Yasin Bey merhaba. E-Cam pdf dosyasını paylaşabilir misiniz.
Servo motor programlama ile çalışma yapıyorum.
Yardımcı olursanız sevinirim.
İyi çalışmalar...

[Uğur]

Ekteki dosya yardımcı olacaktır.

[yasinakar]

burada kafamı karıştıran nedenlerden bir tanesi pals sayısının küsüratlı olması
9602.45 böyle bir pals sayısı oluyor mu
2.neden benim encoderimin 1mm için çıkan pals sayısının küsüratlı olması
soru işareti olarak kafamda kalmıştı
3.neden resim orada bir çekiçi merdane var delta filmini süren bu eksen film bu eksenin çektiği kadar yol alır yukarıdaki trigerli sistemin ne alakası var diye düşünmüştüm.
sonuç olarak soru işaretleri giderilmiştir.

[Uğur]

Hesaplama sonucu mm karşılığı küsüratlı pulse değerine tekabul edebilir. Bu durumda genişletme metodu uygulanır.

Örneğin;

9602.45 pulse 123 mm ise
960245 pulse 12300 mm olur.

Encoderin 1mm sinin karşılı pulse küsratlı olabilir. Encoderin bağlı olduğu yarı çap örneğin 125mm olsun. Çevre hesabında bu değeri pi sayısı ile ilişkilendirirseniz sonucun küsüratlı olması olasıdır.

[yasinakar]

teşekkür ederim

[seriff]

Bu hesaplamada 10000 palsa karşı 1041.4 mm ise 100 mm ekarşılık gelen pals değeri oran arantı kurduğumuzad değeri 960.2 pals olmuyormu?
10414mm---------------100000 pals ise
100 mm-----------------x

x=100x100000/10414=960.2 pals