Heartbeat Error - Delta ASDA-E3 Series

[erayaycck]

Merhaba , Ben ERAY.
Bir projemiz için 3 adet e3 serisi 1kw ethercat servo motor kullanmaktayız. Pc tabanlı plc ile kontrol sağlamaktayız. Ve codesys programı ile programlama yapmaktayız.
Cihazımın çalışmasında problem yok fakat stabillik noktasında kimi zaman 15dk kimi zaman ise 4 saatin sonunda Lifeguard Error or Heartbeat error hatası vererek ethercat bağlantısı kopmaktadır.
Konu ile ilgili olarak tecrübesi bulunan var ise yardımcı olursa sevinirim.

Şimdiden Teşekkürler.

[Uğur]

Bu esnada sürücüde hata oluşuyormu?

Aşağıdaki parametrenin Z digitini arttırarak deneyin hata düzeliyormu yada bu bahsettiğiniz random zaman artıyormu? Birde Ethercat bus üzerinde başka cihaz varmı onlarda hata oluşuyormu? Mümkünse ethercat kablonuzu değiştiripte deneyin.

[erayaycck]

Tekrar merhaba,
Harici olarak rtu-ecat io modülü bulunuyor.
1kw-1kw-1kw-rtuecat-kontroller line schematic.

Parametre ve kablo değişikliğini deneyeceğim.
Buna ilaveten ana beslemedeki 220ac EMI lifeguard yada heartbeat hatası oluşturur mu ?
Daha önce böyle bir durum yaşadınız mı ?

Teşekkürler.

[Uğur]

Öncelikli önerileri etst edip son aşamada onada bakabilirsiniz ama net bir geri bildirim almadım.

[erayaycck]

Denemeleri yaptım. Fakat bir iyileşme olmadı. Delta e3 servo sürücü bu kesintide AL180 hata kodu ile hata veriyor.
Node guarding or Heartbeat error (Servo Off) hatası. Codesys loglarında olduğu gibi.
Bu problem bizim tarafımızda ciddi sorun çünkü stabilizeyi yakalayamıyoruz.

[Uğur]

ALE180 hatasından yola çıkarsak sürücü saykıl içerisinde masterın kendisi ile iletişiminin kesildiğini bildiriyor. Bu durumda kablolama bir sorun olabileceği için masterın neden iletişimi kestiğine de odaklanmalısınız.