15 mc grup u hız modunda çalıştırma

[en.del.san]

Merhaba iyi çalışmalar 15mc için 8 servoyu aynı anda hız modunda sürmem gerekiyor axesgroup içinde böyle bir komut bulamadım nasıl bir yol izlemem lazım single axes olarak ayrı ayrı sürsem gecikme olurmu servolar arasında acaba?

[Uğur]

Bir sanal eksen oluşturup tüm diğer servoları bu sanala gear ile bağlayın. Ardından velocity komutu ile bu sanalı hız modunda kontrol edin.

[en.del.san]

Desteğiniz için teşekkür ederim uğurbey

[en.del.san]

Tekrardan merhaba uğurbey bir sorum daha olacak servolar hep sanal eksen yönünde dönüyorlar ben 8 adet servodan istediğimin yönünü değiştirmek istiyorum gearin çarpanını ve bölenini eksi deger versemde yön değişmiyor nasıl bir yol izlemem lazım acaba

[Uğur]

Çarpanlardan birine eksi girin ikisine birden girerseniz - & - = + yapar.