ASDA-A2 Servo surucu İleri-Geri yapmıyor

[Oğuzcan]

Merhabalar kolay gelsin kullanmış olduğum As218PX modeli ve ASDA-A2 sürücü ile Canopen bağlantısı kurdum gerekli yazılım kodlarını yazdım servoyu istediğim hızda hareket ettire biliyorum(P1-01:pozisyon kontrol şeçildi) fakat benim istediğim COPRW komutu ile bilgi göndererek örneğin:Sesnör1 gördü geri git demek istiyorum bunu Servo sürücünün DI'larından mı Yapmam lazım yoksa başka bir teknik var mı?(Resim ornek olarak atılmıstır verı yazıp yazmadıgını test etmek ıcın yaptım)

[İslam]

Merhaba,

DDRVIC-DDRVAC gibi pals komutları ile servoyu 2 yönlü pozisyon kontrol yapabilirsiniz. Bu durumda sensör bilginizi kullanarak komutlarda yön değiştirme gibi işlemleri PLC içerisinden yönetebilirsiniz.

[Oğuzcan]

Merhabalar İslam bey teşekkür ederim bilgi için onlar aklıma gelmemişti açıkçası telegram kanalı gibi düşünmüştüm ve bir sorum daha var pozisyon modundayken harici input ile sürücü üzerinden verilen yön değişikliği yapılmıyor sanirsam

[İslam]

Buna ihtiyacınız yok zaten. Pulse komutunun pozisyon değerinin + ya - olmasına göre yön değişimi oluyor zaten.

[Oğuzcan]

Anladım teşekkür ederim test edip geri dönüş sağlayacağım.

[Oğuzcan]

İslam bey tekrar merhaba kafama takılan birşey var ben açısal bir hareket yapmayacağım ama 1 metre uzunluğunda sonsuz vida mil üzerinde hareket yapacağım sanki bu komutlar burada uygun değil gibi yanlış mı düşünüyorum?

[İslam]

Pozisyon yoksa DPLSVC komutuyla sonsuz pulsede sadece hızı kontrol edebilirsiniz. Burda da benzer şekilde hızın + ya da - durumuna göre yön değişecektir.

[Oğuzcan]

Onu dün denemiştim ve dediğiniz gibi olmuştu İslam bey teşekkür ederim