15MC ASD-A2 SERVO HABERLEŞMESİ

[Falken]

Merhaba kolay gelsin. 15MC ile 3 adet ASD-A2 servoyu CanOpen motion portundan haberleştiriyorum. Son zamanlarda daha önce yaşamadığım bir sorunla karşılaştım. 15MC'ye program attığımda servolarla haberleşme kesiliyor. 15MC'deki servo bloklarının hiçbirini kullanamıyorum. Sürücü ekranları CO-ID olarak kalıyor. Sürücüleri re-power yapmak işe yaramadı. 15MC'yi re-power yaptığım zaman sorun çözülüyor. Sebebi ne olabilir? Kolay gelsin iyi çalışmalar

[Turhan]

Merhaba,

Bu esnada CPU'ya online bağlanabiliyorsanız. Task Monitor, System Error ve diğer sistem durum monitorlerin ekran görüntüsünü mesajda paylaşabilirmisiniz? CANOpen Builder--> Device --> Device Information sekmesine ait ekran görünütüsünüde ayrıca paylaşınız.

[Falken]

Merhaba Turhan Bey

Online olduktan sonra motion blokları dışındaki bütün işlemleri yapabiliyorum

[Turhan]

MC'ye online olduğunuzda Task Monitor sekmesinde işaretlediğim satırlarda bazı değerleri görüyor olmalısınız. Buna ait ekran görüntüsünüde eklermisiniz? Ayrıca sürücüler arasında kullandığınız iletişim kablosu önerilen standart CANOpen kablosu değil sanırım. Bu kablolarıda öenrilen kablo ile değiştirebilirmisiniz?

.

[Falken]

Bu zamana kadar sorun yaşamadım bu kablolarla ancak değiştiricem.

[Falken]

Kablo değişmesine rağmen sorunumuz devam ediyor. Çözüm bulabildiniz mi acaba Turhan Bey

[Turhan]

Sürücülerden herhangi birisine ait parametre dosyasını mesaja ekleyebilirmisiniz?

.

[Falken]

1.Servomuzun parametreleri ektedir.

[Turhan]

Aşağıdaki adımları uygulayabilirmisiniz?

• Sürücünüzü P2-08:10 ile resetleyip yeniden enerjilendirin.
  P1-01: 0X000B
  P3-00: Drive istasyon numarası
  P3-01: Bağlantı hızı
  P2-10 ile P2-17 aralığında tüm parametre değerleri 0x0100 tanımlayın
  Sürücünüzü yeniden enerjilendirip bağlantınızı yeniden test edin.

[Falken]

Turhan Bey dediğiniz işlemleri uyguladım ancak düzelmedi. Canopen bağlantısı kurulurken hata veriyor. PLC yi kapatıp açmadan düzelmiyor. Sanırım PLC tarafında sorun var.