Asda a3 auto tuning

[halil45]

Merhaba

Asda a3 serisi motor ve sürücü var elimizde servo 0 10v analog hız modunda trio motion ile sürülüyor fakat pozisyona geldiğinde çok az 1mm ilerleme yapılıyor. Bu sorun nereden kaynaklı olabilir.
Auto tuning ile ayarlama yapıldı
Eskiden manyetik servo vardı arıza yapılınca lineer modül ile servo motor takıldı

[İslam]

Merhaba,

Kazanç ayarları servo hassasiyetini etkiler ancak anladığım kadarıyla siz servoyu pozisyon modda değil hız kontrol modunda kullanıyorsunuz. Hız kontrol modunda tam anlamıyla bir pozisyonlama olmayabilir çünkü gideceği bir pozisyon yok sadece kontrolcüden gelen hıza ve çalış sinyaline bakıyor. PLC'deki bir gecikme yada sinyaldeki gecikme,gürültü vb durumlar doğru çalışmasını engelleyebilir.

[halil45]

Trio motion da hız ve rampa ayarları ile oynadığımda daha hızlı oluyor ama o kaçırmayı yine yapıyor acaba servo sürücde yapmam gereken birşey varmı

[İslam]

Kazanç ayarı hariç özel bir ayar gerektirmiyor açıkçası

[halil45]

Peki auto tuning yapılmış sürücünün kazanç ayarları ile oynasam sorun olurmu

[halil45]

Scope baktığım zaman son finishde biraz daha ilerliyor aslında istenilen yer orası ama durup ondan sonra ilerliyor aslında

IMG_20250825_164230.jpg

[İslam]

Kazanç ayarlarıyla manuel bir şekilde oynayarak stabil çalışmayı bulabilirsiniz. Sistemi daha kararlı hale getirir.

[halil45]

peki benim bu sistemde 2 adet servo aynı anda gidiyor üstünde köprü bağlı oynayabileceğim parametreler hangileri

[İslam]

P1-37 Atalet oranı, P2-00 Pozisyon döngü kazancı, P2-04 hız döngü kazancı.. gibi tuning menüsündeki parametreler ile oynayabilirsiniz. Hepsi birbirine bağlı parametrelerdir.

[halil45]

Yardımlarınız için teşekkür ederim deneyeceğim