Önemli Bilgilendirme!
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
servo sistemleri
-
y2941
- Mesajlar: 272
- Kayıt: 18 Mar 2018, 19:35
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
servo sistemleri
merhaba relative pozisyon kontrol, absolute pozisyon kontrol , nedir? açıklayıcı bilgi verebilirmisiniz?
-
Turhan
- Mesajlar: 8438
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: servo sistemleri
Merhaba,
Her ikiside birbirinden farklı pozisyonlama terimleridir. Servo sürcünün başlangıç 0 pozisyonunda olduğunu varsayarsak;
Servo sürücüye Relative 1000 hareket komutu verildiğinde servo bulunduğu sıfır noktasından itibaren 1000 noktasına gidip duracaktır. Bundan sonraki her Relative 1000 hareket komutunda 2000, 3000... şeklinde konumlanacaktır ve motor 3000 konumunda iken -1000 komutu verildiğinde servonun yeni pozisyonu (3000) - (1000) = 2000 olacaktır.
Absolute harekette ise Servo sürücünün başlangıç sıfır noktası referans olmak şartı ile konumlanması gereken noktasal değer tanımlanmaktadır. Yani Servonun bulunduğu aktüel pozisyon değeri 3000 ve tanımlanan yeni pozisyon komutunun 5000 ise servo sürücünün alacağı hareket komutu (5000) - (3000) = 2000 dir.
Her ikiside birbirinden farklı pozisyonlama terimleridir. Servo sürcünün başlangıç 0 pozisyonunda olduğunu varsayarsak;
Servo sürücüye Relative 1000 hareket komutu verildiğinde servo bulunduğu sıfır noktasından itibaren 1000 noktasına gidip duracaktır. Bundan sonraki her Relative 1000 hareket komutunda 2000, 3000... şeklinde konumlanacaktır ve motor 3000 konumunda iken -1000 komutu verildiğinde servonun yeni pozisyonu (3000) - (1000) = 2000 olacaktır.
Absolute harekette ise Servo sürücünün başlangıç sıfır noktası referans olmak şartı ile konumlanması gereken noktasal değer tanımlanmaktadır. Yani Servonun bulunduğu aktüel pozisyon değeri 3000 ve tanımlanan yeni pozisyon komutunun 5000 ise servo sürücünün alacağı hareket komutu (5000) - (3000) = 2000 dir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.