Alarm Tanımlama

[Aglkm]

Merhaba,
a) Output 1' i Tork Limit ( TQL ) Uyarı Çıkışı
b) Output 2 ' yi ALRM Uyarı çıkışı olarak tanımlamak istiyoruz

a-1) Tork limit tanımlarken, "Internal parameter" kullanmak istiyoruz
a-2) P1-12, TQ1 Default 100 . Bu değer % üzerindenmi?. Tork karşılığı
(Nm) bir parametre varmı?

b-1) ALRM aktif olduğunda Output1' in de aktif olmasını istemiyoruz.
ASDA dökümanında "4.4.3 Force Output Control Operation" bölümünde
(ALRM= 7 ) tanımlamasının DO1, DO2, DO3 aktive ettiği yazıyor.

Yardımınızı rica ederim.

[Turhan]

Merhaba,

P2-18 (DO1): 0x0106 tanımlarsanız N.O. Tork Limiti, 0x0006 tanımlarsanız N.C. Tork Limiti

P2-19 (DO2): 0x0107 tanımlarsanız N.O. Alarm çıkışı, 0x0007 tanımlarsanız N.C.Alarm çıkışı olarak şartlamış olursunuz.


Eğer servo sürücü üzerinde dijital girişlerden herhangi biri TCM0 (0x0116) tanımlanmış ve bu input aktif ise DO1 çıkışı P1-12 de belirtilen yüzde cinsinden ortalama yüklenme değerini referans alarak aktif olacaktır. Yani motorun Tork değeri 2,39Nm ve P1-12: 50.0 ise bu çıkış (2,39Nm) x (%50.0) = 1.195Nm. üzerindeki bir yüklenmede çıkış verecektir.

Not-1: TCM0 (Torq Command 0) inputu 2. Dijital input için N.C. olarak tanımlanacak ise P2-11: 0x0016 olarak ayarlanması yeterli olacaktır.

Not-2: Dijital Output çıkışlarının çalışma ve kesilme şartları diğer çıkışların durumlarından bağımsız çalışmaktadır.