CANOPEN ASDA-A2

[nexit1111]

merhaba
resimlerdeki gibi bir konfigrasyon oluşturdum. haberleşme var fakat servo numeric display da al124 (data range error) hatası alıyorum. sebebi ve çözümü nedir acaba. servo parametre dosyam ektedir.

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücü parametrelerin alabileceği bir değer aralığı bulunmaktadır. Örneğin Canopen programınızda kullandığınız P5-07 parametresi 16Bitlik bir adres olmasına rağmen bu adrese yazılabilecek değer aralığı 0~1000 olarak belirtilmiş. Doğru adreslere doğru değerler yazıldığından emin olunuz.
Hatanın hangi parametreden kaynaklandığını tespit edebilmek için Canopen Konfigürasyonunuza parametreleri tek tek ilave etmeyi deneyebilirsiniz.

P5-07.png

[nexit1111]

Merhaba
AL124 hatasını hala aşamadım. Son durum P6-05 / P6-07 register larını kullanarak sabit hızda ileri geri jog uygulaması yapıyorum. Güncel pozisyonu güncel hızı gözlemleyebiliyorum. P6-03 ile tek pozisyon kontrol yapıyorum. Jog işleminden sonra Absolute 0 (sıfır) gönderebiliyorum. Sorun bu noktada başlıyor acc/dec, target velocity, target position gibi register lara 0 harici bir değer gönderdiğim anda AL124 hatası alıyorum. Servoda HWord - LWORD gibi durumlar varmı sebep bu olabilirmi. Yardım ve önerilerinizi rica ediyorum.

[Turhan]

P6-03, P6-05, P6-07 parametreleri 32Bit Signed decimal adrestir. Eğer bu adreslere doğru veri yazabiliyorsanız hangi adrese hangi veriyi yazdığınızda bu hatayı aldığınızı mesaja ekleyiniz.

p6-03.png