asda a2 home

[yasinakar]

sistem ilk açılışta geri limit varken servoya home yaptırmak mümkün müdür? sistem geri limite göre home yapıyor

[Turhan]

Home methodunu 'Enerji geldiği zaman Home fonksiyonu aktif' ve Home seçeneğini 'Y:1 Z pulsine doğru ileri git' olarak seçip sonucu gözlemleyiniz.

[yasinakar]

sistem ilk enerjilendiğinde home yapmamalı ben geri limit ve sonra Z fazı ara yaptım fakat AL14 olduğu için ilk açılışta servo maalesef hareket etmiyor

[Uğur]

Geri yönde home ararken ALE14 alıyorsanız geri LSW basılıdır. Servonun artık geri yönde hareket etmemesi normaldir. Geri yönde hareket ileri LSW basılı olsaydı gerçekleşirdi.