S7 1200 İLE ASDA B SERVO KONTROLÜ

[zekai.oztrk]

Merhaba Arkadaşlar,
Elimde S7 1200 ve asda b servo takımı mevcut. Pulse kontrolü ile servoyu sürmek istiyorum. Jog modunda çalışıyor fakat pulse/direction modunda çalışıramadım. servo on, acil stop ve emniyet switchlerini plc ye bağlamadan servo yazılımı üzernden devre dışı bırakarak çalıştırmasyı deniyorum. servo aktif oluyor, ale e,f veya d hatasıda vermiyor fakat hala servoyu alıştırmadım. S7 1200 ile asda b nin doğru bağlantısı ve bu bağlantıya uygun parametre ayarları için yardımcı olabilirimisniz.
Yaptığım bağlantılar;
vdd ve com + yı birbirine bağlıyorum.
/puls ve /sıng uçlarını 1k ohm ile vdd ye bağlıyprum.
puls ucu q0.0
sıng ucu q0.1
com - plc nin 3m ucuna bağlıyorum.

konu ile ilgli yardımcı olabilecek varsa yardımlarınızı bekliyorum.

[Turhan]

Merhaba,

Sürücünün P1-00: 2 (Harici Pulse Tipi) veP1-01: 0 (Harici Pozisyonlama) ayarlı ve aşağıda belirtilen pin bağlantısına uygun giriş yapılır ise sürücüyü Pul+Dir sinyal şekli ile sürebilirsiniz.

19.Pin: (/SIGN) 24VDC PNP Yön girişi

20.Pin: (SIGN) 1kΩ direnç üzerinden 0VDC

21.Pin: (/PULSE) 24VDC PNP Pulse girişi

22.Pin: (PULSE) 1kΩ direnç üzerinden 0VDC

[zekai.oztrk]

Merhaba,

Sürücünün P1-00: 2 (Harici Pulse Tipi) veP1-01: 0 (Harici Pozisyonlama) ayarlı ve aşağıda belirtilen pin bağlantısına uygun giriş yapılır ise sürücüyü Pul+Dir sinyal şekli ile sürebilirsiniz.

19.Pin: (/SIGN) 24VDC PNP Yön girişi

20.Pin: (SIGN) 1kΩ direnç üzerinden 0VDC

21.Pin: (/PULSE) 24VDC PNP Pulse girişi

22.Pin: (PULSE) 1kΩ direnç üzerinden 0VDC

teşekkür ederim Sn. Turhan