Uçar Makas Sürme Metodu Hk.

[kuka92]

MErhaba,

Bir proje için hazır bir pano da rollform makinesi yapıyorum. Bağlantı şekline baktığımda şunu gördüm. Bir encoder var ve uçları hem plcye (x0 ve x1) hem de CN1 soketinin sign pulse girişine bağlı. Sistem şu şekilde çalışıyor: Malzeme boyu bulana kadar encoder sayıyor, boyu bulduktan sonra testere(servo - e cam) devreye giriyor. Malzemeyi kesip home yapıyor. Klasik uçar makas sistemi... Bahsettiğim bağlantılara göre ben hangi kontrol moduyla sürmem gerekli ? Dahili pozisyonlama mı yoksa hız kontrol modu mu ? Veya başka ne öneriniz varsa onu kullanmayı düşünüyorum.

[Turhan]

Hat senkronizasyonunun olduğu yerde Speed yada Dahili PR adımlarını kullanmak pek mümkün gözükmüyor.

Servo CN1 konnektorune pulse girişlerleri yapılmış ve sürücü harici pulse modunda ise; DI8 e tanımlanacak 0x45 (Pulse Engelleme Girişi) ile bu pulseleri işler yada bu palsler sürücüye gelse bile bekleme konumuna geçer.