10 mc tork limit

[yasinakar]

merhaba,
1. sorum 10 mc ile tork limitleme nasıl yapılır
2. sorum servo çarptığında alarma geçmiyor orada bekliyor absolute kullandığım için diğer pozisyona git dediğim de pozisyonuna gidiyor çarptığında al6 nasıl verdirebilirim

[Turhan]

Merhaba,

Pozisyon modunda iken Tork limitlemesi yaparsanız ve servo verdiğiniz tork referansın üzerinde bir tork ile karşılaşır ise motor hareket edemeyeceği için sürücü pozisyon kaybı (AL009) hatasına düşecektir.

AL006 yanlızca Servo yüklenme değeri %100'ün üzerinde ise ortaya çıkabilecek bir hatadır. AL006 hatasına benzer motorun çarpma koruması için P1-57 (Tork Seviyesi unit:%) ve P1-58(Zaman değeri unit:ms) parametrelerini kullanabilirsiniz.

Örneğin: P1-57:50 ve P1-58:300 girilir ise; Servo sürücü %50 veya daha üzeri yüklenmelerde 300ms bekleyecek bu sürenin sonunda yüklenme değeri hala %50 ise sürücü AL030 koruma hatasına geçecektir.