sensor olmadan homming yapmak ?

[telsiz]

Merhaba
projemde asdab2 ve 400w servo motorum var homming işlemi yapmam gerekiyor ama sensörü bağlayacak yerim müsayit değil bunun bir çözümü varmıdır acaba,sensörsüz homming yapabilirmiyiz?

[Uğur]

Limit Switch var ise kullanımda buraya göre yaptırabilirsiniz.

ASDA-A2 Home Çalışma Modu

[telsiz]

Hocam şu sekilde bir uygumala var.servo ucunda bir makara bagli bu makara çemberi ileri suruyor.ve sensor baglamaya yer yok.limit sivich lik bir durum yok yani.
Bir sekilde servo pals bilgisi ile yapilabilinirmi acaba?

[Uğur]

Sensör olmadan nereyi referans göstereceksiniz? Motor sadece kendi turu içerisinde çalışıyor ise motor encoderindeki z fazı kullanılabilir. Fakat motor 1 turdan fazla dönüyor ise home yapmanın bir anlamı kalmayacak bu durumda.

[telsiz]

Peki tskler

[Soner Sanat]

Peki tskler

Merhaba,
Uygulamanı bilmiyorum ama senin için uygunsa JOG olarak yürütüp "home" kabul etmek istediğin noktaya kadar yürürsün ve oraya gelince girişlerden birini "home referansı" tanımlayıp koyacağın bir sıfırlama butonu ile olduğu noktayı "sıfır" kabul ettirebilirsin.

[Uğur]

Bahsettiğiniz şekilde burası Home yani P5-04 parametresi "8" için home fonksiyonunu çalıştırabilirsiniz. Ayrıca mekanik sistemde uygun ise çarpmaya duyarlı home işlemi de mümkün. Aşağıdaki linkte açıklamalarını bulabilirsiniz.

Asda A2 Home Hakkında