ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama

[emrekeklik]

Merhaba, tek motor için dahili pozisyonlama rahatlıkla yapabiliyorum, pr01 sonra pr02 ye git vesaire. Ama birden fazla motor sürücüm olduğunda 1. motorun pr1'i çalıştıktan sonra 2. motorun pr1'ini nasıl aktif edeceğim?

[Turhan]

Merhaba,

Birinci sürücünün PR1 adımı tamamlandıktan sonra sürücüden alacağınız out kontağı ile ikinci sürücüye CTRG sinyali gönderebilirsiniz. Bunun için;

Kullanmadığınız bir out çıkışı örneğin DO2 için P2-19: 130 (P4-06 çıkış biti 00 ) olarak tanımlayın. Bu parametre ayarı ile P4-06 parametresinin 0. biti aktif olduğunda DO2çıkış verecektir.

P4-06 parametresinin 0.Bitini aktif etmek için PR1 adımından sonra aşağıdaki gibi Parametreye değer yazma fonksiyonunu kullanın. Benzer şekilde Değer kısmına 0 göndererek çıkışı pasif hale getirin.

PR_out.png

[emrekeklik]

Peki ben ayrı ayrı hangi pozisyon datasının tamamlandığını HMI üzerinden görebilir miyim? Yani 1. motorun pr01'i bitti, 2. motorun pr01'i de bitti şeklinde ya da i 1. motorun pr01'i bitti, 2. motorun pr01'i devam ediyor şeklinde?

[Turhan]

Address: 050EH ve 050FH DW adreslerinden pozisyon komutlarını okuyabilirsiniz. Adrese ait açıklamalara dokumandan erişebilirsiniz.

[emrekeklik]

Teşekkür ederim, kolay gelsin.