ASD-A2 Servo Motoru İki Farklı Kaynaktan Pozisyonlama Yaptırmak

[nexit1111]

Merhaba
Projemde master ASD-A2 servo motora PLC üzerinden pals ile harici pozisyonlama yaptırıyorum. Aynı zamanda master servonun encoder çıkışı ile slave servoma harici pals modunda senkron olarak pozisyonlama yaptırıyorum. Bunun haricinde slave servoma ikinci bir kanaldan (PLC pals-haberleşme-I/O vb.) pozisyonlama yaptırabilirmiyim. Kolay gelsin.

[Turhan]

Servo sürücülerin P1-01 çalışma modu parametresi dual mode olarak ayarlanabilir. Yani elinizdeki slave servonun ASDA-A2 olduğunu varsayarsak belirleyeceğiniz input girişine göre, harici pals modu yada dahili pozisyonlama moduna göre pozisyonlama gerçekleştirebilirsiniz.

[nexit1111]

Turhan bey merhaba
Servoyu dual mod (PT/PR) ile control ediyorum. PT/PR anahtarlama işlemini digital input sinyali ile yapıyorum. Bu işlemi rs485 üzerinden yapabilirmiyim. Home anahtarlama, servo yön değiştirme, limit ve referans sensörler digital inputlara bağlı. Yapacağım işlem bu sinyalleri etkilememeli. Kolay gelsin.

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücünün P3-06 ve P4-07 parametrelerini kullanarak dijital input girişleri Modbus haberleşme üzerinden tetiklenebilmektedir. ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanından konuyla ilgili gerekli bilgiler verilmiştir.

[nexit1111]

Tekrar merhaba dijital girişler aynı anda hem haberleşme hemde fiziksel olarak kontrol edilebiliyor mu? Yani DI1'i fiziksel olarak kullanırken DI2'yi haberleşme üzerinden kontrol edebilirmiyim.

[Turhan]

Bir önceki mesajda yer alan dokümanda servo sürücünün dijital girişleri yalnızca haberleşme üzerinden yada yalnızca dijital sinyal ile tetiklenebileceği belirtiliyor. Bu şekilde istediğiniz DIx grubunu haberleşme yada fiziksel tetikleyebilirsiniz.

Haberleşme üzerinden servo sürücünün dijital girişine ait parametre hex adresinin 8. bitini tetikleyerk input tipini N.O yada N.C. olarak set edebilirsiniz bu size aynı dijital girişi hem haberleşme hemde fiziksel sinyal ile kontrol etmenize olanak sağlayacaktır.

[nexit1111]

Turhan bey merhaba
ASD-A2 servoya canopen üzerinden dahali pozisyonlama yaparken (pr-mod) hız referansı olarak analog pedal veya pot nasıl kullanabilirim. C-Trigger ile P5-60 hız bilgisi P6-03 pozisyon bilgisi olarak kullanıyorum. Kolay gelsin.

[Turhan]

Dahili pozisyonlama adımlarında kullanılacak Sabit hız değerleri P5-60 ve P5-75 parametre aralığıdır. Bu parametrelerin içeriği yalnızca haberleşme veya PR adımları içerisinden 'Belirtilen Datayı Parametere Yaz' seçeneği ile değiştirilmektedir.

Not: Dahili Pozisyonlamada Pozisyon veya Hız registeri hareket halinde değiştirilse bile bu değişiklikler bir sonraki CTRG komutunda aktif olacaktır. Motor hareket halinde iken hız ve pozisyon bilgileri güncellenememektedir.