ASD-B2 ve AL048 Hatası?

[Ahmet]

2 adet ASD-B2 ile interpolasyon uygulaması yapıyorum.
Motorlardan birisi hiç hareket etmediği zamanlarda dahi arasıra AL048 hatasına geçiyor.
Çözüm öneriniz nedir?

[Turhan]

P1-46 parametre değerini motor devri ile orantılı bir şekilde hesaplayın. out çıkış frekansı 19.8 x 10^6 dan büyük olamaz.

P1-46 parametresini kullanmıyorsanız 2500ppr olan fabrika değerine set ediniz.

AL048.png

[Ahmet]

Bu alarm veren motor DPPMA interpolasyon komutunun S2 numaralı girişinde belirttiğim CH2 kanalına bağlı olan motor.
1. motora uymaya çalışıyor bu hesabı bu durumda nasıl yapmaıyım?
Yoksa P1:46 parametresini 2500 sabitleyip bırakmalımıyım

[Turhan]

AL048 Hatası veren servonun OA, /OA, OB ve /OB çıkışlarını kullanmıyorsanız 2500 olan fabrika değerine set edin.

[Ahmet]

Bu çıkışları kullanmıyorum.
P1-46 parametresini 2500 yapıyorum.
Teşekkür ederim.

[Ahmet]

Turhan Bey;
parametreyi şimdi kontrol ettim zaten 2500 ayarlı. Bu durumda ne yapmalıyım?

[Turhan]

P1-76 parametresinin fabrika ayarında olduğunu kontrol edin (Default ayar 5500)

[Ahmet]

Turhan Bey;
P1-76 parametresi 5500 olarak ayarlı.
Motoru değiştirmemin bir faydası olurmu yoksa problem sürücü tarafındaki parametrelerdenmi kaynaklı olabilir?
Öneriniz nedir?
Bu bahsettiğim hatayı arada veriyor bazen 2-3 gün sıkıntısız çalışıyor sonra vermeye başlıyor bazen sistemin enerjisini kesip açtığımda vermeye başlıyor 10-15dk uğraşıyorum aç kapat yapıyorum öyle düzeliyor yani operiyodik bir zaman yok hata oluşumunda.
Motordaki yük değişmiyor sabit lakin hızları ve aldığı mesafe master axis olan diğer motorun alacağı yola göre değişiyor doğal olarak.

[Turhan]

AL0048 Hatası, sürücü çıkış encoder pulse fekansının izin verilen üst limitinin üzerine çıktığında bu hatayı verir. P1-76 ve P1-46 bu frekansı doğrudan etkileyen parametrelerdir. Bu parametreler fabrika ayarlarında ise sürücüyü resetleyip yanlızca prosesiniz ile ilgili parametreleri girip sürücünün çalışmasını test ediniz. Sorun hala devam eder ise farklı bir sürücü ile yeniden çalışmayı deneyin.

[Ahmet]

Teşekkürler.