Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Uğur bey teşekkür ederim . Başka arkadaşlara da bu açıklamaların çok faydalı olacağına eminim

işaretlediğiniz yeri de işaretleyip denedim maalesef disengage olup ecam kapanmıyor eğriyi işleyemeye aynen devam ediyor pr2 gerçekleşmiyor

İşaretlediğim yeri kullanın. 4 ile sistem disangage olunca "0" pulse sonra tekrar engage oluyor. Böylelikle disangage olamıyor sonucunda ECAM kapanamıyor. Siz 2 nolu birimi kullanın. 4 ile tekrarlı işlemler yapılır. Sistem 10000 pulse sonra disangage olur, 4 te tanımlanan pulse kadar bekler ve ardından tekrar otomatik engage olur.

pr1 deki değeri resimdeki gibi yapınca sistem çalışıyor ecam editör kısmından yaparsam sistem çalışmıyor

ecam projesi küçük bir yardımınız ile çözülmüştür tabi benim için büyük bir yardım burada sanırım anlaşılamayan konu eğriyi çizmek değil eğriyi çizdikten sonraki meseleler

P5-88 içerisine değer yazarken önce birler basamağı "0" lı şekilde yazıp bir sonraki PR a geçip sonrasından birler basamağı "1" olanını yazmalısınız.

P5-88 içerisinde PR ile değer yazarken

Önce --> 0x0002A1110

Sonra --> 0x0002A1111

yazın. Enerji geldiğinde parametre içeriği sıfırlanınca 0x0002A1111 yazmanızı direk kabul etmeyecektir.

teşekkürler..

testim şöyle home git DI 2 Elektronik cam engage kontrol DI3
ilk önce DI2 daha sonra DI3 aktif ediyorum
Home git dediğimde home işlemi gerçekleşiyor buradan PR 1 git seçiyorum burada P 5-88 e 0002A111 değerini yaz diyorum
bundan sonra motor ilgili camı gerçekleştiriyor ve belirtiğim pulse değerine gelince disangage oluyor ve PR2 YE geçiyor PR 2 bitince motor duruyor tekrar DI2 ve DI3 aktif edersem aynı işlemi tekrarlıyor P5-88nin herhangi bir değerini değiştirmiyorum. bu benim için yeterli oluyor
not : eğer encoder yönü ters olursa sadece CAM çalışır PR2gerçekleşmez