ASD-B2-0421-B SERVOYU HMİ PANELDEN KONTROL

[serkanmavis]

Merhaba,400w asda b2 servoyu ,dopb ekrandan haberleşme ile kontrol etmek istiyorum.Yazma ve okuma yapabileceğim modbus adreslerinin listesini verebilir misiniz?
Deneme amaçlı bir çalışma olacak. Servo on,run, stop,ileri -geri ,hız,pals adresleri ilk etapta yeterli olacaktır. Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.

[Turhan]

Merhaba,

Öncelikle ASD-B2 serisi servolar Dahili pozisyonlama özelliğini desteklememektedir. Doğrudan haberleşme üzerinden pozisyonlama yapamazsınız.
Farklı çalışma modları için ise AC Servo Çalışma Modları ve ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanı size yardımcı olacaktır. Doküman içerisinde haberleşme parametreleri, bağlantı şemaları ve bazı örnek modbus adresler verilmiştir. Parametrelere ait tüm modbus adreslerinin tam listesine ASDA-B2 Servo Manuel dokümanından ulaşabilirsiniz.

jog_1.png

jog_2.png

[MichaelBrift]

Say?n yonetici beijer panel ile atv 312 h?z kontrol haberlestirmek istiyorum nas?l yard?mc? olursunuz.
Tesekurler

[Turhan]

Merhaba,

Teknik paylaşım platformumuzda yalnızca Delta ürünleri hakkında paylaşım yapılmaktadır.

[serkanmavis]

Merhaba, başlığı açtığım günden itibaren, yardımlarınız sayesinde b2 servoyu,hmi panelden jog modda çalıştırdım,tork,devir okuyabildim.
2. denememde sv2 plc ile harici pozisyonlama yaptım.hmi panelden hız ve pals girip hareket ettirdim.iki uygulmada da rs485 haberleşme uyguladım.
Şimdi, harici pozisyonlama uygulamama 2. bir sayfa ekleyip servodan okuma yapmak istiyorum.denememde başarısız oldum. ekranda haberleşme hatası çıkıyor.
plc istasyon adresi 1 seçili.servo haberleşme ayarları nasıl olmalı? 2 ayrı dop programını eklemeye çalıştım.

55.dps

deneme44.dps

[serkanmavis]

Dop panel ve b2 servo haberleşmesi yukarıda çıkmamış. buraya ekliyorum. bu iki sayfayı tek projede birleştirebilmek istiyorum. Yardımlarınız için teşekkür ederim.

deneme44.dps

[Turhan]

Standart Modbus haberleşme gereği aynı hatta bağlı birden fazla cihaz var ise bu cihazların Haberleşme protokolleri aynı, İstasyon numaraları farklı olmalıdır.

HMI üzerinden de bir adrese veri yazacağınız zaman Aşağıdaki gibi istasyon numarası kavramı ile yazacağınız verileri istasyona göre ayırabilirsiniz.

Örneğin: {Link2}1@SERVO-040A yazma adresi ile 1 numaralı istasyonun 040A adresine veri yazılırken, {Link2}2@SERVO-040A yazma adresi ile 2 numaralı istasyonun 040A adresine veri yazabilirsiniz.

istasyon_no.png

[serkanmavis]

Cevabınız için teşekkür ederim.Dediğiniz gibi 1 olan değeri 2 yapmayı deneyince ''giriş adres hatası'' ve ''yazılım denetimi başarısız'' gibi uyarılar çıkıyor.Adres değişimini yapamıyorum.Yukarıda 55 isimli dopsoft dosyasına 2. bir sayfa ekleyip servodan okuma yapabileceğim bir örnek verebilir misiniz?

[Turhan]

Öncelikle aynı haberleşme hattında hem PLC hemde Servo sürücüler bulunacak ise kontrol cihazınızı 'Delta Controller ASCII' seçmelisiniz ki Servo sürücüye ait okuma yazma adresleri de HMI da tanımlı olsun.

Kontrol cihazınızı 'Delta Controller ASCII' seçtikten sonra ikinci resimdeki gibi tüm cihazlara erişim sağlayabilirsiniz.

hmi_1.png

hmi_2.png

[serkanmavis]

Teşekkürler..