Asda b2 Hız modunda Tork kontrolü

[wild_for]

Merhabalar,
Asda B2 servoyu sürekli ileri-geri (arada hız değişerek) kontrol ediyorum. Ama ben servo ile aynı zamanda bir yüke bağlı kontrol etmek istiyorum.
Yani motor belli bir tork değerinde de çalışması gerekiyor. Ayarladığım tork değerinin üstüne çıkmasın ve bana uyarı versin istiyorum. Bunu hangi ayarlardan nasıl yapabilirim.
Şimdiden teşekkürler.

[İslam]

Merhaba,

ASDA-B2 Tork Kontrol Modu eğitim videolarını inceleyebilirsiniz.

[wild_for]

Ben Cn1 bağlantımı Hız kontrol moduna göre yapmıştım. Tork moduna geçmem mi gerekiyor?

[İslam]

Evet.