Asda A2 servo sürücü ile stm32 bağlantısı

[EngineerCem]

Merhabalar;

ASDA A2 servo sürücü ve stm32 ile delta ecma ac servo motorunu sürmek istiyorum. Servo sürücü ve stm32 arasındaki bağlantı şeması nasıl olmalıdır ? Yardımcı olursanız sevinirim.

[İslam]

Merhaba,

Pulse ile mi süreceksiniz? Evet ise sinyal tipiniz nedir? NPN, PNP, 5V vsvs...

[EngineerCem]

Merhaba,

Pulse ile mi süreceksiniz? Evet ise sinyal tipiniz nedir? NPN, PNP, 5V vsvs...

Evet pulse ile süreceğim, sinyal tipim de 5V.

[İslam]

Line Driver 5V sinyal ise A, /A , B, /B sinyallerini sırasıyla PULSE, /PULSE, SIGN , /SIGN girişlerine bağlayabilirsiniz. Aşağıdaki şemadan da görebilirsiniz. Servo tarafında harici pozisyon modu için P1-01-->0 ya da 100 olmalı, İnput tipi için de P1-00-->0 ayarlamalısınız.

5v.png

[EngineerCem]

Line Driver 5V sinyal ise A, /A , B, /B sinyallerini sırasıyla PULSE, /PULSE, SIGN , /SIGN girişlerine bağlayabilirsiniz. Aşağıdaki şemadan da görebilirsiniz. Servo tarafında harici pozisyon modu için P1-01-->0 ya da 100 olmalı, İnput tipi için de P1-00-->0 ayarlamalısınız.

5v.png

Çok teşekkür ederim. Peki 36, 37, 41, 43. kanalları stm32 f407g nin hangi girişlerine bağlamalıyım ?

[İslam]

Bahsettiğiniz cihazı bilmiyorum. Yanlızca Delta ürünü hakkında yardımcı olabilirim.