ASDA-B2 Pulse İle Sürme Hatası

[teomancoban2]

İyi günler kolay gelsin. Elimde Asda-B2 Delta servo sürücü bulunmaktadır. Bu Servoyu pulse ile sürüyorum ve PLC de pulse ve DIR sinyallerinin geldiğini,servonun enable olduğunu görüyorum. Fakat motorum dönmüyor.
CN1 SOKETİ BAĞLANTILARIM ŞU ŞEKİLDEDİR;
1- 24VDC
6- SERVO ON
7- 24V DC
9- ENABLE
11- 0VDC
26- TPOS
30 - ALARM RESET
35- 0VDC
39- PULSE
43- DIR şeklindedir.
nerede hata yaptığımı tam tespit edemedim. Şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim.

[Yakup]

Merhaba,

Asda B2 servoyu pulse ile sürmek isterseniz.

11(com+) ve 35(pull_hı)=24V
41 pin >>plc Y0 (pulse)(-) /pulse
37 pin >>plc Y1 (yön)(-) /Sing
9 Pin >> Plc Y2 (SERVO oN)(-) DI-
Up>> 24+
Zp>> 0v
bağlantılarnı bu şekilde yaparak pulse ile sürebilirsiniz.