Harici encoder ile çalışan servoya dijital girişler ile müdahale etme

[bsenocak]

a2 serisi servo motorun pals girişlerine harici bir encoder bağlayıp sistemde dönen bir motor ile aynı hızda senkron döndürüyorum. encoder ile senkron dönerken servo sürücüye vereceğim bir dijital input ile mevcut hız üzerinde oynama yapabilir miyim ya da dişli oranını servo dönerken değiştirebilir miyim? şu an 400 palsim servonun bir turu olacak şekilde ayarlı. vereceğim bir input ile dönüş devam ederken servonun bir turunu 420 pals ya da 380 pals olarak değiştirebiliyor muyuz? senkronizasyonun kaçtığını bir sensör ile algılayıp servo sürücüye dijital input ile müdahale etmem gerekiyor nasıl bir yol izleyebilirim? İyi çalışmalar.

[Uğur]

Tanımlayacağınız GNUM0 ve GNUM1 girişleri ile binary kodlama ile çarpan parametresi olan 1-44 alternatifi 2-60, 2-61 ve 2-62 parametrelerini seçtirebilirsiniz. Böylelikle çalışma esnasında GNUM0 aktif ederek çarpan 1-4400 ten 2-60 a geçilmiş olur.