Gantry Homing

[Ramses]

Merhabalar 50MC plc ile EtherCat ile 6 adet B3 servo süreceğim 2 adet gantry eksenim mevcut, sanal eksen oluşturup gantry eksenlerimi gear komutu ile süreceğim ancak bu oluşturduğum sanal eksenin home işlemini nasıl yapabilirim?
başka bir sorumda fiziksel eksenlerin home işlemleri için sensör inputunu sürücüye mi girmek zorundayız yoksa plc nin X girişlerini kullanabilirmiyiz

[Uğur]

Eksenlerin home sensörü sürücülere girilmelidir.
Gantry için özel bir home fonksiyonu olmadığından siz takip edilen sanal ekseni velocity komutu ile hareket verip sensörle yavaşlayıp duracak şekilde home fonksiyonunu yazmalısınız. İşlem sonunda mc_home çalıştırıp ekseni sıfırlayabilirsiniz.

[Ramses]

tamamdır UĞUR bey teşekkürler

[Ramses]

Uğur bey bir sorum daha olacak 50MC deki register'larin anlamları nedir. aşağıdakilerin anlamlarını detaylı olarak belirtebilirmisiniz. X girişleri Y çıkışları M bitleri D datalarımız hangileri?
%IX
%QX
%MX
%IB
%QB
%MB
%IW
%QW
%MW
%ID
%QD
%MD
%IL
%QL
%ML

[Uğur]

Ekteki tabloda mevcuttur.

[Ramses]

Virtual Axis'de pozisyon değerine istediğimiz değeri nasıl yazabiliriz?

[Uğur]

Setposition komutuna bakın.

15MC / 50MC Motion PLC ve CANopen Builder Eğitimi