Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Herkese iyi çalışmalar
as serisi plc ile asda a2 servo motor kullanıyorum CANopen haberleşme ile bağlıyım. Servonun alarma geçtiği durumlarda plc den nasıl okuma yapabilirim ? . Resimdeki blokta bunu okuyamıyorum .

Delta Special Driver kullanıyorsanız hata durumunu doğrudan PLC registerinden okuyabilirsiniz. Data'nın değeri sıfır ise hata yok, sıfırdan farklı bir sayı ise alarm kodunun decimal değeri bu registerde okunabiliyor olmalı.

.

Ben bunuda denedim fakat başaramadım , bir örnek paylaşabilirmisiniz.

AS PLC ve ISPSoft Eğitimi başlığındaki 33-43. videolar aralığındaki örnek uygulamaları kullanabilirsiniz. Bu uygulamada Delta Special Driver ile haberleşirken resimde işaretlenen Alarm registerleri PLC tarafından ID numaralarına göre otomatik refresh edilecektir.